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一文秒懂ccd视觉对位系统的原理

产品详情

  CCD自动对位系统工作原理:

  通过专用CCD相机、工业镜头及光源对产品上的特征位置进行拍照取像,通过图像处理机(PC机 )采集图像数据进行图像处理,并进行位置运算来判断产品的实际位置,并通过与之前设定的基准位置进行对比算出产品的实际偏移值,通过控制对位平台运动,使得产品运动到之前设定的基准位置上,以达到快速,闭环、高精度对位。

  主要应用

  CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便的集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。

  系统构成图

ccd视觉对位系统原理.png

  通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。

  Ø 相机可安放在任意位置

  系统采用了先进的位置智能检测算法(Auto-Calibration),无论相机的安装方向、方位、倾斜角度、视野差异等如何变化,系统都能通过学习功能自动检测出相机位置。

  主要性能

  Ø 高精度定位

  系统内核采用了我公司独自开发的EI边缘识别,可实现亚像素级的快速高精准定位。

视觉对位实现原理.png